fischertechnik ArUco AGV testrun
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fischertechnik ArUco AGV testrun
Autonomous Guided Vehicle (AGV) trial made from fischertechnik. In this early project stage the AGV searches for ArUco markers from a list of 4 and moves to them in a given sequence. The AGV uses two cameras and two ultrasonic distance sensors. It has 4 encoder motors and a lift platform to pick and drop pallets. It uses fischertechnik ...
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